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微型步进电机行星减速机的开发一直是行业内的难题，因为市场需求量小，所以各公司对微型步进电机减速的开发投入力度有限。

微型步进电机减速机主要面临的困难是加工精度的问题，对于57以上的减速机来说，加工精度错几个丝没什么影响，但是28的减速机错两个丝可能自身阻力就增加了好几倍。

目前市场上可以用的行星减速机多为直流电机所采用的，首先不是整数比，应用于步进电机上时无法做位置控制，其次反向间隙过大，最后是自身阻力很大，比如配同一台28步进电机，有的最高空转速度可以达到（减速前）2000转/分钟，有的只能达到（减速前）300转/分钟就堵转了，因为自身阻力过大，卡死。

运控公司目前已采用高精密加工的方式完成了样机制作，速比分别为1：5  1：10  1：15  1：20.还有其他速比也可以开发。但是目前单机加工成本高达 1900元。若标准化批量生产，成本可以控制在300元以内，但是目前还有没大批量的客户来支撑该产品的标准化生产（前期投入40万以上，单机加工成本依然较高）。